[发明专利]移动式放射线摄影装置

摘要

根据本发明的结构，成为在水平的通道上能够不晃动地可靠地停止的移动式放射线摄影装置的被改良后的结构。即，在本发明中，考虑了在坡路的通道上行驶的情况。在尽管减速控制部(17)开始了台车(1)的制动但台车(1)仍进行加速的情况下，本发明的制动控制部(18)使制动装置(19)进行动作。根据本发明，在尽管减速控制部(17)开始了台车(1)的制动但台车(1)仍进行加速的情况下，制动装置(19)迅速地进行动作，因此能够抑制以下情况尽管对正在坡路上行驶的台车(1)施加了停止的指示，但台车(1)忽略该指示而长时间持续行驶。

主权项

一种移动式放射线摄影装置，其特征在于，具备：台车，其搭载有照射放射线的放射线源和检测所照射的放射线并输出检测信号的检测单元；杆，在上述台车行驶时操作者握持该杆；驱动单元，其驱动上述台车；压力传感器，其检测施加于上述杆的压力；辅助控制单元，其按照上述压力传感器的输出使上述驱动单元进行驱动；速度测量单元，其测量上述台车的行驶速度；停止指示输入单元，其用于输入操作者的使上述台车停止的指示；制动装置，其使上述台车停止行驶；减速控制单元，其在上述停止指示输入单元被输入操作者的指示后且在上述制动装置进行动作之前控制上述驱动单元，使得将使正在水平的通道上行驶的上述台车减速那样的制动力施加到上述台车；以及制动控制单元，其当通过上述减速控制单元的控制使上述台车减速到规定的速度时，使上述制动装置进行动作以使上述台车停止，其中，在尽管利用上述减速控制单元开始了上述台车的制动但上述台车仍进行加速的情况下，上述制动控制单元使上述制动装置进行动作。