[发明专利]用于管理机器人激光单元中的激光加工参数的方法和装置有效
| 申请号： | 201380076087.4 | 申请日： | 2013-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN105163913B | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 孔鹏;程少杰 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B23K9/095 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 王茂华,庞淑敏 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于管理机器人激光单元(100)中的激光加工参数的方法和装置。所述方法可以包括在所述机器人激光单元(100)的示教器单元TPU(113)中显示所述激光加工参数，其中所述激光加工参数被存储于所述机器人激光单元(100)的机器人控制器(112)处的激光加工参数表中；以及在TPU(113)中对所述激光加工参数执行操作。所有激光加工参数是在TPU(113)中进行集中管理的。这样，诸如设置激光加工参数之类的原本非常困难的任务可以变成一种容易的工作，这是因为能重用由激光器专家或编程人员所创建的参数表中的已验证参数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 管理 机器人 激光 单元 中的 加工 参数 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于管理机器人激光单元中的激光加工参数的方法，包括：在所述机器人激光单元的示教器单元TPU中显示所述激光加工参数，其中所述激光加工参数被存储于所述机器人激光单元的机器人控制器处的激光加工参数表中；在TPU中对所述激光加工参数执行操作；以及将与激光加工过程中的各激光子过程对应的激光加工参数表中的激光加工参数加载到机器人程序中，从而控制激光加工。
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