[发明专利]数控装置

摘要

数控装置(1i)对工作机械(900i)进行控制，该工作机械(900i)具有：多个主轴，其相对于工件，使与所述工件相对的刀具绕刀具轴分别相对地进行旋转；以及进给轴，其进行进给动作，以使多个所述刀具相对地接近多个所述工件，该数控装置(1i)具有联动同步攻丝加工单元(50i)，该联动同步攻丝加工单元(50i)按照联动同步攻丝指令，使所述多个主轴中的联动侧主轴的旋转及进给与基准侧主轴的旋转及进给联动，利用所述多个刀具同时地进行同步攻丝加工。

主权项

一种数控装置，其对工作机械进行控制，该工作机械具有：第1刀具及第2刀具，它们分别与第1工件及第2工件相对；基准侧主轴及联动侧主轴，该基准侧主轴使所述第1刀具相对于所述第1工件而绕刀具轴相对地进行旋转，该联动侧主轴使所述第2刀具相对于所述第2工件而绕刀具轴相对地进行旋转；第1进给轴，其进行进给动作，以使所述第1刀具及所述第2刀具分别相对地接近所述第1工件及所述第2工件；以及第2进给轴，其对所述第2刀具与所述第2工件之间的距离进行改变，该数控装置的特征在于，所述数控装置具有联动同步攻丝加工单元，该联动同步攻丝加工单元与所述基准侧主轴、所述联动侧主轴、所述第1进给轴、所述第2进给轴连接，所述联动同步攻丝加工单元具有：解析处理部，其对联动同步攻丝指令进行解析；联动同步攻丝控制部；以及联动同步攻丝主轴控制部，所述联动同步攻丝控制部具有：速度运算单元，其基于由所述解析处理部得到的解析结果，对所述第1进给轴的进给速度和所述第2进给轴的进给速度进行运算；以及偏移量运算单元，其对所述第2进给轴的第1移动量进行运算，以使得所述第1刀具与所述第1工件的距离、和所述第2刀具与所述第2工件的距离之间的差异，对应于所述第1刀具的长度与所述第2刀具的长度之间的差异，并且，对所述第2进给轴的第2移动量进行运算，以使得所述第1刀具与所述第1工件的距离、和所述第2刀具与所述第2工件的距离之间的差异，对应于所述基准侧主轴的加工孔深度与所述联动侧主轴的加工孔深度之间的差异，所述联动同步攻丝主轴控制部具有：基准主轴转速运算单元，其对所述基准侧主轴的旋转速度进行运算；以及联动主轴运算单元，其对所述联动侧主轴的旋转速度进行运算，所述联动同步攻丝加工单元，对所述第2进给轴进行控制而使所述第2进给轴以所述第1移动量进行动作，并且，对所述第1进给轴进行控制而使所述第1刀具及所述第2刀具分别同时到达所述第1工件及所述第2工件，对所述基准侧主轴和所述联动侧主轴进行控制，使所述基准侧主轴旋转而相对于所述第1工件使所述第1刀具相对地进行旋转，并且使所述联动侧主轴旋转而相对于所述第2工件使所述第2刀具相对地进行旋转，并且，控制所述第2进给轴而使所述第2进给轴以所述第2移动量进行动作，从而利用所述第1刀具和所述第2刀具同时地进行同步攻丝加工。