[发明专利]元件安装机

摘要

元件安装机(11)具备利用相机(21)拍摄由吸嘴(19)吸附的元件(18)的下表面而检查转印到该元件(18)下表面的突起上的焊料的转印状态的转印检查装置(37)；生成转印检查数据的转印检查数据生成装置(36)。转印检查数据生成装置(36)以多个快门速度执行利用相机(21)拍摄转印前的元件(18)的下表面的处理，而获取快门速度不同的多个转印前的图像而求出转印前的突起部分的像素值，并且以与转印前相同的多个快门速度执行利用相机(21)拍摄转印后的元件(18)的下表面的处理，而获取快门速度不同的多个转印后的图像而求出转印后的突起部分的像素值，基于转印后的突起部分的像素值来决定转印检查时使用的快门速度。基于以所决定的快门速度拍摄的图像的转印前后的突起部分的像素值来生成转印检查数据。

主权项

一种元件安装机，具备转印检查装置，该转印检查装置利用相机拍摄由吸嘴吸附的元件的下表面并对转印到该元件的下表面的突起上的焊料、焊剂、导体糊剂及粘接剂中的任一流动体的转印状态进行图像识别而进行检查，所述元件安装机的特征在于，所述元件安装机具备转印检查数据生成装置，该转印检查数据生成装置生成在检查所述流动体的转印状态时使用的转印检查数据，所述转印检查数据生成装置具备：图像处理单元，在向所述吸嘴所吸附的元件的下表面的突起转印所述流动体之前以多个快门速度来执行利用所述相机拍摄该元件的下表面的处理，而获取快门速度不同的多个转印前的图像，对转印前的各图像进行灰度处理而求出转印前的突起部分的像素值，并且在向该元件的下表面的突起转印了所述流动体之后，以与转印前相同的多个快门速度来执行利用该相机拍摄该元件的下表面的处理，而获取快门速度不同的多个转印后的图像，对转印后的各图像进行灰度处理而求出转印后的突起部分的像素值；快门速度决定单元，基于所述转印后的突起部分的像素值来决定用于检查转印状态的快门速度；及转印检查数据生成单元，基于以由所述快门速度决定单元决定的快门速度所拍摄的图像的转印前后的突起部分的像素值，来生成所述转印检查数据。