[发明专利]机器人装置的离机式导航方法与设备有效
| 申请号： | 201380077146.X | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN105264335B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 沈凯;郑志圣 | 申请（专利权）人： | 新智控私人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S19/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 谢鑫;肖冰滨 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人装置的离机式导航方法与设备。所述方法包括：定义机器人装置的位置精确度的阈值，计算机器人装置与服务器通过其进行通信的网络的延时，该网络延时为从所述机器人装置传送感测数据至所述服务器与从所述服务器接收对应于由所述机器人装置所传送的所述感测数据而经处理的数据的之间的差值；以及根据所述机器人装置的位置精确度的所述阈值和所述网络延时确定所述机器人装置的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 离机式 导航 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种机器人装置的离机式导航方法，该方法包括：定义机器人装置的位置精确度的阈值；计算所述机器人装置与服务器通过其进行通信的网络的延时，该网络延时为从所述机器人装置传送感测数据至所述服务器与从所述服务器接收对应于由所述机器人装置所传送的所述感测数据而经处理过的数据之间的差值；以及根据所述机器人装置的位置精确度的所述阈值和所述网络延时确定所述机器人装置的速度。
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