[发明专利]供料器控制装置

摘要

提供一种仅对于需要输送精度的元件，在使链轮转位至原位之后，使链轮与元件供给带啮合的供料器控制装置。因此，供料器控制装置具备控制部(步骤106～114)，在收纳有比预定尺寸小的元件的元件供给带(12)被安设于带式供料器(11)的情况下，在使链轮(42)动作至啮合位置之前，对链轮进行旋转驱动直到由原点检测单元(87、87a)检测出原点为止；在收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带被安设于带式供料器的情况下，使链轮从退避位置动作至啮合位置，然后，与间距误差无关地使链轮每次旋转预定角度而向元件吸附位置输送元件直到检测出链轮的原点为止。

主权项

1.一种供料器控制装置，其特征在于，所述供料器控制装置具备带式供料器，所述带式供料器使链轮的齿与形成在元件供给带上的链轮孔啮合，所述元件供给带以预定间距收纳有多个元件，所述带式供料器通过该链轮的旋转而将收纳于所述元件供给带的元件向元件吸附位置输送，所述供料器控制装置具备：动作机构，使所述链轮在啮合位置与退避位置之间动作，所述啮合位置是所述齿与所述元件供给带的链轮孔啮合的位置，所述退避位置是所述齿比所述元件供给带的链轮孔靠下的位置；间距误差存储单元，存储所述齿距离所述链轮的原点位置的间距误差；旋转控制单元，根据所述间距误差来对所述链轮进行旋转控制；原点检测单元，检测所述链轮的所述原点位置；及控制部，在收纳有比预定尺寸小的元件的所述元件供给带被安设于所述带式供料器的情况下，在使所述链轮动作至所述啮合位置之前，使所述链轮旋转直到由所述原点检测单元检测出原点为止；在收纳有比预定尺寸大的元件的所述元件供给带被安设于所述带式供料器的情况下，使所述链轮从所述退避位置动作至所述啮合位置，然后，与所述间距误差无关地使所述链轮每次旋转预定角度而向所述元件吸附位置输送所述元件，直到检测出所述链轮的原点为止。