[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法有效
| 申请号： | 201380078061.3 | 申请日： | 2013-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN105358382A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 船山龙士;佐藤润;深町映夫 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘静;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的课题是即使在产生警报声的情况下也能根据收集到的声音信息来高精度地检测车辆周围的物体。为了实现该课题，在本发明中，由搭载于车辆的集声装置(10)收集声音，由频率分解部(21c)对该收集到的声音信息进行频率解析，在由行驶声检测部(21d)基于该声音信息的频率特性来检测车辆周围的物体时，使在从搭载于车辆的再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压大的情况下的使用该预定的频带的物体检测比在从再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压小的情况下的使用该预定的频带的物体检测受抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种物体检测装置，基于车辆周围的声音信息来检测所述车辆周围的物体，该物体检测装置的特征在于，具备：集声部，其搭载于所述车辆；解析部，其对由所述集声部收集的声音信息进行频率解析；和检测部，其基于由所述解析部解析出的声音信息的频率特性来检测所述车辆周围的物体，所述检测部基于从搭载于所述车辆的警报装置产生的警报声的频率特性，使所述警报声的预定的频带的声压大的情况下的使用所述预定的频带的物体检测比所述警报声的预定的频带的声压小的情况下的使用所述预定的频带的物体检测受抑制。
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