[发明专利]用于检测信号降级环境中的GNSS卫星信号的方法和装置

摘要

位置确定设备和检测GNSS信号的方法，该方法包括使用所估计的位置区域、时间、以及所有GNSS卫星的预测轨道数据来确定在所述位置确定设备上空轨道运行的候选GNSS卫星，以及对于所述候选GNSS卫星，通过将所述候选GNSS卫星的速度投影到所估计的位置区域上来确定名义多普勒效应；在所估计的码相位上确定相应名义多普勒效应周围的相关搜索空间；确定用于相关搜索空间的相关器并执行相关；在与大多数GNSS卫星相关联的相关峰值位于公共多普勒偏移处时，确定接收机时钟偏置；使用一组检测器来检测所述公共多普勒偏移内的GNSS信号，所述一组检测器中的一个检测器检测具有最高检测概率的相关峰值；以及确定其中可检测GNSS信号的经降低的搜索空间。

主权项

一种用于检测GNSS信号的方法，包括：在位置确定设备的处理器处接收表示所述GNSS信号的数字化数据，所述数字化数据与接收到所述GNSS信号的时间相关联地被存储在所述位置确定设备的存储器中；在所述位置确定设备的处理器处从非GNSS定位应用接收所估计的位置区域；使用所估计的位置区域、所述时间、以及所有GNSS卫星的预测轨道数据来在所述处理器处确定在所述位置确定设备上空轨道运行的候选GNSS卫星；对于所述候选GNSS卫星，通过将所述候选GNSS卫星的速度投影到所估计的位置区域来确定名义多普勒效应；在所估计的码相位上确定相应名义多普勒效应周围的相关搜索空间；确定用于所述相关搜索空间的相关器并执行相关；在与大多数GNSS卫星相关联的相关峰值位于公共多普勒偏移处时，确定接收机时钟偏置；使用一组检测器来检测所述公共多普勒偏移内的GNSS信号，所述一组检测器中的一个检测器检测具有最高检测概率的相关峰值；确定与所述一组检测器中的所述一个检测器的码相位相对应的在所述公共多普勒偏移内的经降低的搜索空间；其中所述位置确定设备位于所估计的位置区域内。