[发明专利]工程机械

摘要

一种工程机械，具备旋转体(20)；液压马达(27)和电动马达(25)，其将该旋转体作为共同的驱动对象，并相互机械地连结；用于向液压马达供给压力油的液压泵(41)；用于指示旋转体的旋转工作的旋转操作杆(72)；以及控制器(80)，控制液压泵的排出流量和电动马达的输出转矩的至少一方，以使得能够由电动马达单独输出由旋转操作杆指示的旋转体的旋转工作所要求的要求转矩时，伴随着电动马达旋转的液压马达的出口节流压力与入口节流压力接近。

主权项

一种工程机械，具备：旋转体；液压马达和电动马达，其将该旋转体作为共同的驱动对象，并相互机械地连结；液压泵，其由原动机驱动，并向所述液压马达供给压力油；操作装置，其用于指示所述旋转体的旋转工作；所述工程机械的特征在于，还包括：控制装置，其控制所述液压泵的排出流量和所述电动马达的输出转矩的至少一方，以使得在能够单独由所述电动马达输出由所述操作装置指示的所述旋转体的旋转工作所要求的要求转矩时，伴随着所述电动马达旋转的所述液压马达的出口节流压力与入口节流压力接近，或该出口节流压力比该入口节流压力大。