[发明专利]位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法在审
申请号: | 201380079127.0 | 申请日: | 2013-08-26 |
公开(公告)号: | CN105492871A | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 见延盛臣;酒井雅也 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01D5/244 | 分类号: | G01D5/244 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。位置检测器检测电动机的旋转位置,包含根据旋转位置而唯一地确定的周期性误差,电流检测部检测流过电动机的电流,频率分析部利用电动机的旋转位置,对由电流检测部检测出的电流进行频率分析,运算出与角度误差对应的特定频率成分的振幅,角度误差估计器根据利用频率分析部运算出的振幅和电动机的旋转位置,估计由特定频率成分构成的角度误差作为角度误差估计值,角度误差校正部利用角度误差估计值针对由位置检测器检测出的电动机的旋转位置校正角度误差。 | ||
搜索关键词: | 位置 检测器 角度 误差 校正 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种位置检测器的角度误差校正装置,该角度误差校正装置校正位置检测器的角度误差,该位置检测器检测电动机的旋转位置并包含根据所述旋转位置而唯一地确定的周期性误差,该角度误差校正装置具备:电流检测部,其检测流过所述电动机的电流;频率分析部,其利用所述电动机的旋转位置,对由所述电流检测部检测出的电流进行频率分析,运算出与所述角度误差对应的特定频率成分的振幅;角度误差估计器,其根据由所述频率分析部运算出的振幅和所述电动机的旋转位置,估计出由所述特定频率成分构成的所述角度误差作为角度误差估计值;以及角度误差校正部,其利用所述角度误差估计值,针对由所述位置检测器检测出的所述电动机的旋转位置校正所述角度误差。
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