[发明专利]软支撑销的状态确认装置有效
申请号: | 201380079759.7 | 申请日: | 2013-09-23 |
公开(公告)号: | CN105580508B | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 川合英俊 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 软支撑销(11)由下部侧的支架部(12)和以能够更换的方式保持于该支架部(12)的上部侧的软销部(13)构成。在软支撑销(11)的支架部(12)中的在软销部(13)的外围露出的圆筒状的嵌合部(17)的上端面设有能够通过图像处理与该软销部(13)区别地进行识别的圆环状的背景部(29)。在确认软支撑销(11)的软销部(13)的状态时,将软支撑销(11)的软销部(13)及其外围的背景部(29)收入到相机(54)的视野并通过该相机(54)进行拍摄,通过图像处理单元(57)对该图像进行处理,识别软支撑销(11)的软销部(13)的外围的圆环状的背景部(29),由此将该背景部(29)的内周缘识别为该软支撑销(11)的软销部(13)的外周缘。 | ||
搜索关键词: | 支撑 状态 确认 装置 | ||
【主权项】:
1.一种软支撑销的状态确认装置,用于确认软质弹性材料制的软支撑销的状态,所述软支撑销从下方支撑在元件安装机的元件安装台安装元件的电路基板,所述软支撑销的状态确认装置的特征在于,所述软支撑销的状态确认装置具备:相机,从上方拍摄包括所述软支撑销在内的区域;及图像处理单元,对所述相机的拍摄图像进行处理,在所述软支撑销的外围设有能够通过所述图像处理单元而与该软支撑销区别地进行识别的背景部,所述图像处理单元对所述相机的拍摄图像进行处理,并识别所述软支撑销的外围的所述背景部,由此将该背景部的内周缘识别为该软支撑销的外周缘,所述软支撑销由下部侧的支架部和以能够更换的方式保持于该支架部的上部侧的软销部构成,在所述支架部中的向所述软销部的外围露出的部分设有所述背景部。
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