[发明专利]控制装置

摘要

在分别对于用于按照控制指令来执行预定的处理的多个网络以一定周期输出控制指令的控制装置中，取得多个网络中的每一个网络的从对于多个网络分别输出控制指令之后到多个网络分别执行预定的处理为止的时间(所需时间)。运算该多个所需时间中的短的所需时间(安装头的所需时间：t₁₁～t₁₀)与长的所需时间(移动装置的所需时间：t₈～t₁₀)之差(偏差时间Δt)。并且，从对移动装置的网络输出控制指令起经过了偏差时间Δt时，对安装头的网络输出控制指令。由此，能够使移动装置与安装头的各电磁电动机同步地工作。

主权项

1.一种控制装置，对于用于按照控制指令来执行预定的处理的多个网络，分别以一定周期输出控制指令，所述控制装置的特征在于，具备：取得所述多个网络中的每个网络的所需时间的所需时间取得部，所述所需时间是从对所述多个网络分别输出控制指令之后到由所述多个网络分别执行预定的处理为止的时间；运算偏差时间的偏差时间运算部，所述偏差时间是所述多个网络的所述所需时间中最长的最长所需时间与所述多个网络的所述所需时间中的除了所述最长所需时间以外的其他所需时间之差；及控制指令输出部，在从对所述所需时间为所述最长所需时间的第一网络输出控制指令起经过了所述偏差时间时，对所述多个网络中的除了所述第一网络以外的其他网络输出控制指令，所述多个网络的通信协议互不相同。