[发明专利]异物处理系统及利用该系统的异物处理方法

摘要

本发明涉及一种异物处理系统，该系统包括：清扫机器人，被投入到特定区域，且通过沉降或行驶来清除特定区域的异物或包含异物的混合流体；异物处理装置，通过离心分离或沉降分离来处理从特定区域排出的所述混合流体；异物输送管路，配置在所述清扫机器人与所述异物处理装置之间，并且将从所述清扫机器人流入的所述混合流体供给至所述异物处理装置；以及处理流体输送管路，其连接在所述特定区域与所述异物处理装置之间，并且将在所述异物处理装置清除异物的处理流体供给至特定区域。

主权项

1.一种异物处理系统，其包括：清扫机器人，其被投入到特定区域，并通过沉降或行驶来清除特定区域的异物或包含异物的混合流体；以及异物处理装置，其通过异物输送管路与所述清扫机器人连接，并通过离心分离或沉降分离的方式对从所述清扫机器人流入的异物或所述混合流体进行处理，其包括：装置框架；异物特性分析装置，用于测量从所述异物输送管路流入的所述混合流体的成分比和粘度；第一异物处理装置，配置在所述装置框架，并通过离心分离将所述混合流体首次分离成处理流体和异物浓缩液；第二异物处理装置，配置在所述装置框架的所述第一异物处理装置的下端，并通过沉降分离将经过所述第一异物处理装置的异物浓缩液二次分离成处理流体和异物；排出分散装置，配置在所述第一异物处理装置和所述第二异物处理装置之间，并根据异物的物理性质值调节异物的分散角度，其中，所述第一异物处理装置包括：水力旋流器，其通过离心分离将所述混合流体分离成处理流体和异物浓缩液；溢流单元，其连接在所述水力旋流器的上端，并排出上升的处理流体；以及异物排出单元，其连接在所述水力旋流器的下端，排出下降的异物浓缩液，所述第二异物处理装置包括：沉淀池，其配置在所述第一异物处理装置的下部，以堆积从所述异物排出单元排出的异物浓缩液；提取螺杆，其配置在所述沉淀池的内表面的下端，以提取堆积在所述沉淀池的异物浓缩液中沉淀的异物；以及异物收集池，其配置在所述沉淀池的一侧，收集通过所述提取螺杆提取的异物，其中，所述排出分散装置配置在所述异物排出单元和所述沉淀池之间，并且包括：固定面板，配置在所述装置框架的所述异物排出单元的下端；活动面板，通过轴可旋转地连接在所述固定面板；以及第六驱动单元，其与所述轴连接，通过旋转所述轴来调节所述固定面板和所述活动面板之间的角度。