[发明专利]一种用于控制多个执行器的控制系统

摘要

一种用于控制执行器的控制系统，包括中央处理器(4)、多个执行器(10)以及用于控制相应执行器的多个伺服系统(9)。每个伺服系统独立于中央处理器可操作，以根据参考值(R)控制受控参数(Y)。伺服系统和中央处理器经由非确定性通信系统(1，2，5，6，7，8)通信。中央处理器和伺服系统经由非确定性通信系统将表示由伺服系统测量的、参考值R和受控参数的实际值Y之间的偏差的信号提供给中央处理器。中央处理器将由各个伺服系统测量的偏差(R‑Y)彼此进行比较。

主权项

一种用于控制执行器的控制系统，所述系统包括：中央处理器；多个执行器；用于控制相应执行器的多个伺服系统；每个伺服系统独立于所述中央处理器可操作，以根据参考值控制受控参数的实际值；以及非确定性通信系统，所述多个伺服系统和所述中央处理器经由所述非确定性通信系统通信，其中所述多个伺服系统经由所述非确定性通信系统将表示由所述多个伺服系统测量的、所述参考值和所述实际值之间的偏差的信号提供给所述中央处理器，并且所述中央处理器比较由各个伺服系统测量的偏差。