[发明专利]用于引导器械的系统和设备有效
| 申请号： | 201380080574.8 | 申请日： | 2013-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105705110B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 符树良;吴家伟;吴锦权;陈宝华;李德庆;吴庆晖;钟俞明;E·克萨凡 | 申请（专利权）人： | 新加坡工艺教育学院;国立大学医院私人有限公司;新加坡国立大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 聂宁乐 |
| 地址： | 新加坡新*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 可以提供一种用于引导器械的系统和设备，所述设备包括：主体；用于夹持器械的夹持构件，所述夹持构件耦合到主体；以及一个或更多个致动构件，所述致动构件被配置为实现夹持构件的运动以使得夹持构件的所述运动能够提供器械围绕所述设备外部的枢轴点的旋转运动。夹持构件可以优选地被配置为与顺从装置协作，所述顺从装置能够夹持器械。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 引导 器械 系统 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于引导器械的设备，所述设备包括:主体；用于夹持器械的夹持构件，所述夹持构件耦合到所述主体；以及一个或更多个致动构件，所述致动构件被配置为将所述夹持构件的运动实现为限制在与相对于所述主体水平的平面平行的单个平面内的一个或更多个平移运动，以使得被限制的所述夹持构件的所述平移运动能够在与所述一个或更多个平移运动相同的方向上移动器械，以致提供器械在垂直于与相对于所述主体水平的平面平行的所述平面的一个或更多个平面中的旋转运动，所述旋转运动围绕所述设备外部的枢轴点。
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