[发明专利]牵引力控制装置有效
申请号: | 201380080617.2 | 申请日: | 2013-10-31 |
公开(公告)号: | CN105682979B | 公开(公告)日: | 2017-12-19 |
发明(设计)人: | 小林裕幸;家泽雅宏;榎木圭一;森信秀;小川泰文;中野晃太郎 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60L9/18 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人: | 张鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的目的在于,提供一种能够防止启动时的初始打滑的牵引力控制装置,其具有驱动力源,其对车辆的驱动轮输出动力;车速传感器,其检测所述车辆的非驱动轮的车轮速度;以及目标限制速度生成机构,其根据车辆的目标驱动扭矩、所述非驱动轮的车轮速度以及驾驶员的油门操作量信号判断路面状态,生成车辆的目标限制速度,在无法检测所述驱动轮的速度的速度区域中,对应于根据路面的易滑程度进行分类的控制模式,阶段性地切换由所述目标限制速度生成机构生成的目标限制速度。 | ||
搜索关键词: | 牵引力 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种牵引力控制装置,其特征在于,具有:驱动力源,该驱动力源对车辆的驱动轮输出动力;车速传感器,该车速传感器检测所述车辆的非驱动轮的车轮速度;以及目标限制速度生成机构,其基于所述非驱动轮的车轮速度、所述驱动力源的转速以及驾驶员的油门操作量信号来判断路面状态,并根据所述车辆的目标打滑率、所述非驱动轮的车轮速度、所述驾驶员的油门操作量信号以及所述路面状态来生成车辆的目标限制速度,在无法检测所述驱动轮的速度的速度区域中,对应于根据路面的易滑程度进行分类的控制模式,阶段性地切换由所述目标限制速度生成机构生成的目标限制速度。
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