[发明专利]用于将物品引导和单分到分拣机的方法

摘要

本发明提供了用于从到达供给传送机(FC)的物品(IT1，IT2)(例如，邮件或包裹)流将物品引导到分拣机(SRT)的方法和系统。处理器(PCR)执行以至少关于到达供给传送机(FC)的物品流的信息(I_1)作为输入的控制算法(C_A)。作为响应，该控制算法(C_A)生成一个输出(O1)，以指示将由一个机器人(R1)从该供给传送机(FC)拾取的一个物品放置到何处。该控制算法(C_A)在以下中的两个或更多个之间选择：1)第一引导装置(I1)，被布置为用于将物品运输到该分拣机(SRT)，2)该分拣机(SRT)上的一个空的空间(E_S)，3)该供给传送机(FC)，例如对该供给传送机(FC)上的散装物品进行单分，以及4)一个称重单元(W1)，被布置为用于对物品称重。通过相应地控制该机器人(R1)，有可能提供现有拾取和放置机器人作为分拣机引导系统的一部分的有效使用，在此情况下可以通过小空间需求而获得高容量。例如，与具有相同分拣容量的手动处理需要的空间相比较，会有可能节省引导装置所需要的空间，特别地这对于具有2‑3kg的最大重量的物品会是有利的。图1应随附该摘要。

主权项

1.一种将物品(IT1)从到达供给传送机(FC)的物品(IT1，IT2)流引导到分拣机(SRT)的方法，该方法包括‑提供包括至少关于到达该供给传送机(I_1)的物品流的信息的多个输入参数(I_1，I_A)，‑在一个处理器(PRC)中根据一个控制算法(C_A)处理所述输入参数(I_1，I_A)，其中该控制算法(C_A)被布置为响应于所述输入参数(I_1，I_A)生成至少一个输出(O1)，以指示将一个物品(IT1)放置到何处，该控制算法在以下中的至少两个之间选择：‑第一引导装置(I1)，被布置为用于将物品运输到该分拣机(SRT)，‑在该分拣机(SRT)上的一个空的空间(E_S)，‑该供给传送机(FC)，但是在与物品被拾取的位置和/或定向相比一个不同的位置和/或定向处，以及‑一个称重单元(W1)，被布置为用于对物品(IT1)称重，以及‑根据该控制算法(C_A)的输出(O1)控制至少第一机器人(R1)，其中该第一机器人(R1)被布置为从该供给传送机拾取一个物品(IT1)，以及根据该控制算法(C_A)的输出(O1)放置该物品(IT1)。