[发明专利]机器人控制装置的保护电路在审
| 申请号： | 201380081102.4 | 申请日： | 2013-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN105794065A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 石川高文 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02H3/20 | 分类号： | H02H3/20;B25J19/06;H02H3/08;H02J1/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 构成第一电流断开单元(21)及第二电流断开单元，第一电流断开单元(21)在从与交流电源(1)连接的电源电压输入端子(11)输入的电流的电流值大于预定的阈值的情况下将该电流断开，第二电流断开单元在从电源电压输入端子(11)输入的电压的电压值大于预定的阈值的情况下，将从第一电流断开单元(21)输出的电流断开，作为第一电流断开单元(21)而设置：电流断开元件(42)，其设置于从电源电压输入端子(11)朝向直流输出端子(13)的电流路径上；以及电阻(43)，其将通过电流断开元件(42)后的电流导入至接地侧。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 保护 电路 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置的保护电路，其特征在于，具有：电源电压输入端子，其与外部电源连接；第一电流断开单元，其与所述电源电压输入端子连接，在从所述电源电压输入端子输入的电流的电流值大于预定的阈值的情况下将该电流断开；第二电流断开单元，其设置于所述第一电流断开单元的后级，在从所述电源电压输入端子输入的电压的电压值大于预定的阈值的情况下，将从所述第一电流断开单元输出的电流断开；以及直流输出端子，其构成为，从所述第二电流断开单元向所述直流输出端子输出直流电流，所述第一电流断开单元构成为具有：电流断开元件，其设置于从所述电源电压输入端子朝向所述直流输出端子的电流路径上；以及电阻，其将通过所述电流断开元件后的电流导入至接地侧。
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