[发明专利]旋转侧刷的自适应速度控制有效
| 申请号： | 201380081103.9 | 申请日： | 2013-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN105744872B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | M·林德;A·克林特米尔;安德斯·黑格马克;P·福斯贝里 | 申请（专利权）人： | 伊莱克斯公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 11728 北京信诺创成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 瑞典斯*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制机器人清洁设备的旋转侧刷的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备。该机器人清洁设备包括主体(11)、被安排为使该机器人清洁设备在有待清洁的表面上移动的推进系统(12，13，15a，15b)、以及控制器(16)，该控制器被安排为控制该推进系统使该机器人清洁设备根据导航信息在有待清洁的表面上移动。进一步地，该机器人清洁设备包括开口(17)以及至少一个旋转侧刷(24)，该开口被安排在该主体的底侧，经由该开口从有待清洁的表面去除碎屑，该至少一个旋转侧刷被安排为邻近该开口。该控制器被安排为记录该机器人清洁设备在有待清洁的表面上移动的速度，并且进一步基于该机器人清洁设备的所记录的移动速度控制旋转侧刷的转速。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 自适应 速度 控制 | ||
【主权项】：
1.机器人清洁设备(10)，包括：/n主体(11)；/n被安排为使该机器人清洁设备(10)在有待清洁的表面上移动的推进系统(12，13，15a，15b)；/n控制器(16)，该控制器被安排为控制该推进系统(12，13，15a，15b)使该机器人清洁设备在该有待清洁的表面上移动；/n开口(17)，该开口在该主体的底侧中，经由该开口从该表面去除碎屑；以及/n至少一个旋转侧刷(24)，该至少一个旋转侧刷被安排为邻近该开口(17)；/n该控制器(16)被安排为记录该机器人清洁设备(10)在该有待清洁的表面上移动的速度，并且进一步基于该机器人清洁设备的所记录的移动速度控制该至少一个旋转侧刷(24)的转速；/n该控制器(30)被安排为控制该至少一个旋转侧刷(24)的旋转方向，从而使得该侧刷的边缘上的相对于该开口(17)在远端的点(27)朝与该机器人清洁设备的移动方向相同的方向移动；/n该控制器(16)被安排为控制该至少一个旋转侧刷(24)的旋转，从而使得不管该机器人清洁设备在该有待清洁的表面上移动的速度如何，都使该转速不下降到低于下限阈值。/n
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