[其他]内窥镜装置

摘要

内窥镜装置具有：功能部，其设置于内窥镜，具有第1功能和耗费比该第1功能多的力量的第2功能；驱动部，其产生用于使功能部工作的旋转驱动力；驱动机构部，其设置于内窥镜，根据旋转驱动力进行驱动，用于使功能部工作；以及驱动轴部，其具有驱动轴，并能够绕该驱动轴旋转，相比针对与第1功能对应的第1旋转方向的扭转刚性，与该第1旋转方向相反的方向、即与第2功能对应的第2旋转方向的扭转刚性被设定得较高，从驱动部向驱动机构部传递旋转驱动力。

主权项

一种内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜装置具有：插入部，其被插入到被检体中；插入辅助机构部，其设置在所述插入部的外周，能够在第1旋转方向或作为与所述第1旋转方向相反的方向的第2旋转方向上旋转，其中，所述第1旋转方向用于使所述插入部在所述被检体内前进，所述第2旋转方向用于使所述插入部朝向所述被检体外后退；驱动部，其产生用于使所述插入辅助机构部相对于所述插入部旋转的驱动力；驱动轴部，其能够通过所述驱动部的驱动力而旋转，相比针对第3旋转方向的扭转刚性，作为与该第3旋转方向相反的方向的第4旋转方向的扭转刚性被设定得较高；以及驱动机构部，其通过使所述驱动轴部在所述第4旋转方向上旋转，从而使所述插入辅助机构部在所述第1旋转方向上旋转。