[发明专利]穿戴式力觉交互设备及系统

摘要

本发明公开了一种穿戴式力觉交互设备及系统，属于力觉交互设备领域。该设备包括切向力输出装置、摩擦盘、切向振动输出装置、法向力输出装置、法向振动输出装置和均设置在机壳内，切向力输出装置与切向振动输出装置并列设置在机壳内人一侧，法向力输出装置与法向振动输出装置并列设置在机壳内的另一侧；切向力输出装置输出端与摩擦盘连接，摩擦盘嵌入机壳顶盖上设置的通孔内，摩擦盘盘面与机壳顶盖面平行；切向振动输出装置输出端与机壳顶盖面平行；法向力输出装置输出端与机壳顶盖面垂直；法向振动输出装置输出端与机壳顶盖面垂直。该设备结构简单，体积小，功耗低、适合穿戴使用；模块化设计，便于改装成形式多样的穿戴式力觉交互设备。

主权项

一种穿戴式力觉交互设备，其特征在于，包括：机壳、切向力输出装置、摩擦盘、切向振动输出装置、法向振动输出装置和法向力输出装置；其中，所述切向力输出装置、切向振动输出装置、法向振动输出装置和法向力输出装置均分布设置在所述机壳内，所述切向力输出装置、切向振动输出装置、法向振动输出装置与法向力输出装置均与机壳固定连接；所述法向力输出装置的力输出端与所述机壳上贴靠用户皮肤的底面接触；所述切向力输出装置的输出端与所述摩擦盘连接，所述摩擦盘嵌入所述机壳的所述底面上设置的通孔内，所述摩擦盘的盘面与所述机壳的所述底面平行或共面；所述切向力输出装置采用带有减速器的微型旋转电机；所述切向力输出装置采用销和螺钉与所述摩擦盘连接；所述切向力输出装置、切向振动输出装置与法向力输出装置均与所述机壳远离用户皮肤的顶面固定连接。