[发明专利]机器人系统、起重工具及搬运方法无效
| 申请号： | 201410001355.2 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN104044136A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 堤亮介;原田敏行;松藤健司;池田敏章 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统、起重工具及搬运方法，其能实现生产线的省空间化。机器人系统（1）具有机器人臂（10A）和起重工具（40），机器人臂具有基部（11）、多个臂部（12、13）、以及多个关节（15、16），多个关节相对于基部（11）串联连接多个臂部（12、13）并分别使与前端侧邻接的臂部（12、13）摆动，起重工具用于使机器人臂（10A）进行搬运操作。起重工具（40）具有：钩部（42），其安装于臂部（13）并悬挂工件（W）；配重部（43），其配置方式为使得，使前臂部（13）摆动的关节（16）位于配重部（43）与钩部（42）之间；以及连接部（41），其连接钩部（42）与配重部（43）。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 起重 工具 搬运 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具有机器人臂和起重工具，所述机器人臂具有基部、多个臂部以及多个关节，所述多个关节相对于所述基部串联连接所述多个臂部，并分别使与前端侧邻接的所述臂部摆动，所述起重工具用于使所述机器人臂进行搬运操作，所述起重工具具有：钩部，所述钩部安装于所述臂部并悬挂工件；配重部，所述配重部的配置方式为使得，使所述臂部摆动的所述关节位于所述配重部与所述钩部之间；以及连接部，所述连接部连接所述钩部与所述配重部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410001355.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
