[发明专利]一种可实现五面加工的多轴联动装置有效
| 申请号： | 201410001493.0 | 申请日： | 2014-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN103753355A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;谢福贵;李杰;汪劲松 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q37/00 | 分类号： | B23Q37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市10*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可实现五面加工的多轴联动装置，属于数控装置制造技术领域。包括动平台、定平台、U型架和支撑架，以及连接所述定平台和U型架之间的第一、第三和第五支链，连接所述动平台和定平台之间的第二和第四支链；其特征在于：所述第一、第三和第五支链分别与定平台和U型架连接，U型架通过转动副与支撑架连接，支撑架通过转动副与动平台连接，所述第二和第四支链分别与定平台和动平台连接，形成一个空间并联闭环机构，通过五个输入驱动动平台实现三个移动和两个转动自由度；该装置还可包括一个环形导轨或工作台，所述空间并联闭环机构与该环形导轨或工作台构成一个可实现多达六轴联动的混联装置。该结构形式可实现较大的转动输出，能够实现立卧转换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 加工 联动 装置 | ||
【主权项】：
一种可实现五面加工的多轴联动装置，包括一个安装执行器的动平台、定平台、U型架和支撑架，以及连接所述定平台和U型架之间的第一、第三和第五支链，连接所述动平台和定平台之间的第二和第四支链；所述第一、第三和第五支链结构相同，所述第二和第四支链结构相同；所述第一、第二、第三、第四和第五支链均含有一个主动驱动的运动副；其特征在于：所述第一、第三和第五支链分别与定平台和U型架连接，U型架通过转动副与支撑架连接，支撑架通过转动副与动平台连接，所述第二和第四支链分别与定平台和动平台连接，进而形成一个空间并联闭环机构，该空间并联闭环机构通过五个输入运动驱动动平台运动，实现三个移动自由度和两个转动自由度。
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