[发明专利]一种消化内窥镜输送机构

摘要

本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜输送机构，包括定气夹、动气夹、螺母座、驱动电机、电机固定板、限位板、传动机构和弹簧压板机构，在电机固定板和限位板之间设有直线导杆和丝杠，丝杠并通过传动机构与驱动电机相连，螺母座套装在丝杠和直线导杆上，定气夹及动气夹分别通过弹簧压板机构安装在电机固定板和螺母座上，定气夹和动气夹交替充气，动气夹在充气夹持消化内窥镜时通过驱动电机带动输送，定气夹充气夹持消化内窥镜时，所述动气夹通过反转的驱动电机带动退回。定气夹和动气夹为整体式结构或分体式结构，动气夹上还可以设置有测力传感器。本发明通过气动夹持方式模拟人手输送消化内窥镜，结构简单且能防止感染和辐射。

主权项

一种消化内窥镜输送机构，其特征在于：包括定气夹(1)、动气夹(3)、螺母座(4)、驱动电机(7)、丝杠(9)、电机固定板(10)、传动机构(11)和弹簧压板机构(12)，所述驱动电机(7)安装在所述电机固定板(10)上，所述丝杠(9)安装在所述电机固定板(10)上并通过所述传动机构(11)与所述驱动电机(7)的输出轴相连，所述螺母座(4)内设有与所述丝杠(9)螺纹连接的丝杠螺母，所述定气夹(1)及动气夹(3)分别通过弹簧压板机构(12)安装在所述电机固定板(10)和螺母座(4)上，所述定气夹(1)和动气夹(3)交替充气，其中动气夹(3)在充气夹持消化内窥镜时通过驱动电机(7)带动输送，定气夹(1)充气夹持消化内窥镜时，所述动气夹(3)通过反转的驱动电机(7)带动退回；所述定气夹(1)和动气夹(3)均为分体式结构且结构相同，所述定气夹(1)和动气夹(3)均包括气夹底座(41)、气夹上盖(36)、气夹夹紧片(39)、硅胶半膜(38)和自锁卡扣(40)，所述气夹底座(41)安装在弹簧压板机构(12)上，所述气夹上盖(36)的一侧与气夹底座(41)铰接，另一侧通过自锁卡扣(40)与气夹底座(41)连接锁紧；所述气夹上盖(36)及气夹底座(41)相对面上分别设有深度相同的凹槽，所述凹槽中均设有硅胶半膜(38)，该硅胶半膜(38)通过气夹夹紧片(39)分别固定在气夹上盖(36)和气夹底座(41)上，所述硅胶半膜(38)与所述气夹上盖(36)的凹槽以及气夹底座(41)的凹槽分别构成了两个密闭的气室，在气夹上盖(36)和气夹底座(41)上分别设置有充放气用的气孔。