[发明专利]刀削面机器人导模框

摘要

本发明适用于餐饮食品制作技术领域，提供了一种刀削面机器人导模框，刀削面机器人的削面刀一端可转动地枢接在机器人手臂上，导模框于削面刀运动方向上具有两条相对设置的侧边，两侧边的横截面形状与所述削面刀运行的轨迹相同。本发明的导模框于削面刀运动方向上的相对两侧边的形状与削面刀运行的轨迹相同，面坯被容置于导模框内，当靠近导模框两侧边处的面坯分别横向位移到与削面刀相切削的位置时，可使切削出的面条与标准形状完全一致，彻底解决了削面过程中出现形状、大小不一的问题，从而实现了面条形状的标准化以及烹饪的标准化，从而提高了工作效率和面条品质。

主权项

一种刀削面机器人导模框，所述刀削面机器人的削面刀一端可转动地枢接在机器人手臂上，所述导模框于所述削面刀运动方向上具有两条相对设置的侧边，其特征在于，所述两侧边的横截面形状与所述削面刀运行的轨迹相同；所述削面刀通过一连杆与一可旋转的偏心轮连接，所述削面刀运行的轨迹函数关系如下：X=L1-L2cosθY=L2Sinθ]]>其中，θ为削面刀旋转时变化的角度；L1为削面刀与机器人手臂枢接处到偏心轮中心的距离；L2为削面刀的刀刃到削面刀与机器人手臂枢接处的距离。