[发明专利]一种模块化机器人有效
| 申请号： | 201410002144.0 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN103659819A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 钟颖光;林天麟 | 申请（专利权）人： | 智慧城市系统服务（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模块化机器人，包括第一机身板、第二机身板和至少两个柔性关节，所述柔性关节包括控制装置和两个弹性连接件，其中一个弹性连接件的一端与所述第一机身板固定连接，另一端与所述控制装置活动连接；另一个弹性连接件的一端与所述第二机身板固定连接，另一端与所述控制装置活动连接；所述控制装置控制所述弹性连接件伸缩。本发明通过设置至少两个的柔性关节，通过控制柔性关节的伸缩，实现机身的弯曲，实现机身姿态的自主调整，提高了模块化机器人的灵活性，能够适用复杂的地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
一种模块化机器人，其特征在于，包括第一机身板、第二机身板和至少两个柔性关节，所述柔性关节包括控制装置和两个弹性连接件，其中一个弹性连接件的一端与所述第一机身板固定连接，另一端与所述控制装置活动连接；另一个弹性连接件的一端与所述第二机身板固定连接，另一端与所述控制装置活动连接；所述控制装置控制所述弹性连接件伸缩。
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