[发明专利]马达控制系统及方法

摘要

本发明提供一种马达控制系统，其用于控制马达，该马达包括马达转子，该马达控制系统包括马达驱动器、解角器、译码芯片、马达相电流传感器及控制器，该译码芯片通过解角器与马达转子电性连接，以判断马达转子的绝对角度和增量角度，该译码芯片与控制器电性连接，以将绝对角度和增量角度传送至控制器，该马达相电流传感器电性连接于马达与控制器之间，以估算马达转子的角度，并将该估算的角度传送至控制器，该马达驱动器与马达电性连接，该控制器与马达驱动器电性连接，该控制器依据绝对角度、增量角度和估算的角度分别执行不同程序以控制马达驱动器输出的电流。本发明还提供一种马达控制方法。该马达控制系统为使用者提供避免受到伤害之备援机制。

主权项

一种马达控制系统，其用于控制马达，该马达包括马达转子，该马达控制系统包括解角器及译码芯片，该译码芯片通过该解角器与该马达转子电性连接以判断该马达转子的绝对角度和增量角度，其特征在于：该马达控制系统还包括马达驱动器、马达相电流传感器及控制器，该译码芯片与该控制器电性连接以将该绝对角度和该增量角度传送至该控制器，该马达相电流传感器电性连接于该马达与该控制器之间以估算该马达转子的角度并将估算的角度传送至该控制器，该马达驱动器与该马达及该控制器电性连接，该控制器能够依据该绝对角度、该增量角度和该估算的角度分别执行不同程序以控制该马达驱动器输出的电流，该译码芯片还能够检测该解角器及自身是否失效并向该控制器对应输出故障信息，当该解角器和/或该译码芯片自身失效时，该故障信息为失效控制信号；当该解角器和该译码芯片自身未失效时，该故障信息为未失效控制信号；该控制器内预先存储估测角度程序、增量角度程序及绝对角度程序，该译码芯片还能够向该控制器发送校验码以校验该译码芯片与该控制器是否正常通信，当该控制器接收到该故障信息为失效控制信号时执行该估测角度程序；当该控制器接收到的该故障信息为未失效控制信号时，所述控制器将该校验码与一预存的参考值作比对，若该校验码与该预存的参考值不一致则该控制器执行该增量角度程序；若该校验码与该预存的参考值一致则该控制器执行该绝对角度程序。