[发明专利]一种用于浮托安装实际测量的运动监控系统

摘要

本发明公开了一种用于浮托安装实际测量的运动监控系统，包括：高精度惯性导航系统、差分GPS系统、数据处理及运动显示系统；高精度惯性导航系统提供六个自由度的运动参数，高精度惯性导航系统和所述差分GPS系统通过无线信号传输数据给所述数据处理及运动显示系统；数据处理及运动显示系统用于测量的数据，通过组合测量算法，获得可靠的厘米级位置精度及0.05°的姿态精度，同时显示组块的运动画面及图表。本发明的运动监控系统定位明晰，功能明确，结构组成容易实现，很好地解决了浮托安装过程中运动监控的一系列难题。

主权项

一种用于浮托安装实际测量的运动监控系统，其特征在于，包括：高精度惯性导航系统、差分GPS系统、数据处理及运动显示系统；所述高精度惯性导航系统包括光纤陀螺和石英加速度计；所述差分GPS系统包括：双频GPS定位与定向系统和实时动态差分系统；所述高精度惯性导航系统提供六个自由度的运动参数，高精度是指达到厘米级的位置精度；所述高精度惯性导航系统和所述差分GPS系统通过无线信号传输数据给所述数据处理及运动显示系统；所述数据处理及运动显示系统用于组合所述高精度惯性导航系统和所述差分GPS系统测量的数据，通过组合测量算法，获得可靠的厘米级位置精度及0.05°的姿态精度，同时显示组块的运动画面及图表，所述双频GPS定位与定向系统由基站和移动站组成，所述双频GPS定位与定向系统通过GPS天线接收卫星发布的信号，并根据星历表信息，获得每颗卫星发射信号时的位置；然后分别以三颗卫星为中心，以求得的三颗卫星分别到测点的距离为半径，作三个球面，球面的交点就是观测点；如果载体上装有两个天线，即可对这两个天线位置分别定位，从而达到定向的目的，所述移动站安装在驳船船尾靠中线位置，所述基站安装在工作地点附近的导管架平台上。