[发明专利]光点指示机器人及其光点指示方法有效
| 申请号： | 201410003146.1 | 申请日： | 2014-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN104765380B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,张荣彦 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种光点指示机器人及其光点指示方法，该光点指示机器人包括机器人本体，本体上设有控制模块、摄像模块和激光指示模块，激光指示模块发射激光光束，摄像模块拍摄待指示物体形成图像平面，激光光束和待指示物体分别投影在所述图像平面上，形成激光点投影位置和待指示物体投影位置，光点指示机器人还设有信号输入模块，根据摄像模块拍摄到的待指示物体的图像平面所显示的内容，通过信号输入模块输入信息确定待指示物体中的目标物体，控制模块控制激光指示模块移动，使图像平面上激光点投影位置与目标物体投影位置重合。本发明将目标物体三维空间的定位转化到二维空间，计算量小，指示位置快速准确。 | ||
| 搜索关键词： | 指示 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种光点指示机器人，包括机器人本体，所述本体上设有控制模块、摄像模块和激光指示模块，所述激光指示模块发射激光光束，摄像模块拍摄待指示物体形成图像平面，所述激光光束和待指示物体分别投影在所述图像平面上，形成激光点投影位置和待指示物体投影位置，其特征在于，所述光点指示机器人还设有信号输入模块，根据摄像模块拍摄到的待指示物体的图像平面所显示的内容，通过所述信号输入模块输入信息确定待指示物体中的目标物体，所述控制模块控制激光指示模块移动，使所述图像平面上激光点投影位置与目标物体投影位置重合。
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