[发明专利]升降横移立体车库集线控制系统及控制方法无效
申请号: | 201410004386.3 | 申请日: | 2014-01-01 |
公开(公告)号: | CN103792913A | 公开(公告)日: | 2014-05-14 |
发明(设计)人: | 郑水龙;梁明;陈足庆 | 申请(专利权)人: | 杭州大中泊奥科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所 33230 | 代理人: | 曹绍文 |
地址: | 311200 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种升降横移立体车库集线控制系统,包括:人机交换设备;PLC;若干个底层的单元CPU、若干个中间层的单元CPU和若干个顶层的单元CPU,其与PLC通讯;底层的单元CPU与若干个底层单元车库电路连接;中间层的单元CPU与若干个中间单元车库电路连接;顶层的单元CPU与若干个顶层单元车库电路连接,本发明还提供了一种升降横移立体车库集线控制方法,本发明具有结构简单、成本低、安装维护方便、可靠性高和稳定性好的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 升降 立体车库 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种升降横移立体车库集线控制系统,其特征是,包括:人机交换设备,用于输入指令,且显示输入指令和设备状态;PLC,设备控制中心,其与人机交换设备通讯;若干个底层的单元CPU、若干个中间层的单元CPU和若干个顶层的单元CPU,其与PLC通讯;底层的单元CPU与若干个底层单元车库电路连接,其中,每个底层单元车库电路包括横移限位开关和横移电机驱动电路,横移电机驱动电路驱动横移电机动作;中间层的单元CPU与若干个中间单元车库电路连接,其中,每个中间单元车库电路包括横移限位开关、上限位开关、下限位开关、超上限位开关、松链检测开关、电磁铁动作确认开关、横移电机驱动电路、电磁式防坠落挂钩驱动电路和升降电机驱动电路,横移电机驱动电路驱动横移电机动作,电磁式防坠落挂钩驱动电路驱动电磁式防坠落挂钩动作,升降电机驱动电路驱动升降电机工作;顶层的单元CPU与若干个顶层单元车库电路连接,其中,每个顶层单元车库电路包括上限位开关、下限位开关、超上限位开关、松链检测开关、电磁铁动作确认开关、电磁式防坠落挂钩驱动电路和升降电机驱动电路,电磁式防坠落挂钩驱动电路驱动电磁式防坠落挂钩动作,升降电机驱动电路驱动升降电机工作;光电传感器,设置有三对,分别用于检测车高、车长和车内是否有人,光电传感器与单元CPU连接。
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