[发明专利]一种联合收割机割台升降速度检测装置及方法

摘要

本发明涉及收割机械出厂质量检测技术领域，提供一套构造简单，精度高、自动测量的联合收割机升降速度检测装置及方法。采用了激光测距技术和计算机测控技术，包括信号采集机械部分、数据采集器和计算机，其中信号采集机械部分通过数据采集器与计算机相连。本发明采用非接触式测量，安装在不同的联合收割机的割台上进行升降速度检测；首先人工采用角度调节螺栓将传感器平板调平，再以此为基础采用水平自校正仪对激光测距传感器采集的距离数据进行自校准，从达到精确测量。本发明采用计算机测试平台可以进行速度数据的采集、处理、存储，同时可外接设备以打印报表。本发明采用的技术方案可为其它技术参数的检测提供借鉴，如割台静沉降量的检测。

主权项

一种联合收割机割台升降速度检测装置，包括机械部分、数据采集器（10）和计算机（11），机械部分通过数据采集器（10）与计算机（11）相连，其特征在于：所述机械部分安装于被检联合收割机割刀尖端，包括可调角度支架，强力磁铁（2），角度调节螺栓（4），激光测距传感器（5），L型传感器支座（6），水平校准装置（7）；可调角度支架用于调整激光测距传感器（5）与地面的角度，由割刀衔接板（1），连接斜板（3）和传感器平板（8）三部分首尾相连组成；割刀衔接板（1）下表面通过螺栓固定有4个强力磁铁（2），用于将可调角度支架吸附固定在割刀尖端；连接斜板（3）与割刀衔接板（1）成钝角焊接；传感器平板（8）与连接斜板（3）通过角度调节螺栓（4）铰接，两板间角度可调，其上表面通过螺栓安装固定水平校准装置（7），下表面通过L型传感器支座（6）固定有激光测距传感器（5）；传感器平板（8）正下方水平地面上安装有反射靶（9），反射靶（9）为表面水平光滑的平板，用于为激光测距传感器（5）提供水平基准。所述数据采集器（10）用于接收激光测距传感器（5）和水平校准装置（7）的检测信号的检测信号并将采集结果传给计算机（11）；所述计算机（11）用于实时处理数据采集器（10）采集的数据得到割台到反射靶（9）的垂直高度，当该高度和标定的最高或最低高度相等时，计算机（11）自动停止或开始记录时间，并计算升降速度；所述激光测距传感器（5）用于测量传感器平板（8）到反射靶（9）的距离，其侧壁由固定在传感器平板（8）下表面的一对L型传感器支座（6）夹紧，激光测距传感器（5）的发射端对准反射靶（9）。