[发明专利]用于不打滑地传递最大驱动力矩的设备和方法

摘要

本发明涉及一种实施针对机动车的混合传动通路的优选能够最大地传递的目标力矩的调节进程的方法，传动通路具有：具有输入轴和输出轴的自动挡变速箱，输出轴与机动车的至少一个驱动轮连接；用于产生驱动力矩的内燃机；分离离合器，其将内燃机可松开地为了传递驱动力矩耦合到变速箱上；用于产生附加力矩的电动机，其可附加于驱动力矩耦合到驱动轮上；马达控制装置，其调节内燃机的驱动力矩；用于调节附加力矩的电动机控制装置；至少一个用于探测数值的传感器，从数值中能够确定实际上由输出轴传递到驱动轮上的输出力矩，电动机控制装置调节附加力矩作为所确定的输出力矩的函数；控制装置，适用于借助于从所探测的数值中进行计算来确定实际上传递的输出力矩。

主权项

一种实施针对机动车(12)的混合的传动通路(10)的优选能够最大地传递的目标力矩(54)的调节进程的方法，其中，所述传动通路(10)具有：具有输入轴(20)和输出轴(22)的自动挡变速箱(16)，其中，所述输出轴(22)与机动车(12)的至少一个驱动轮(28‑1、28‑2)连接；用于产生驱动力矩(48)的内燃机(14；VM)；分离离合器(24)，其将所述内燃机(14；VM)能够松开地为了传递所述驱动力矩(48)耦合到所述变速箱(16)上；用于产生附加力矩(46)的电动机(34；EM)，其能够附加于所述驱动力矩(48)耦合到所述驱动轮(28‑1、28‑2)上；马达控制装置，其调节所述内燃机(14；VM)的驱动力矩(48)；用于调节所述附加力矩(46)的电动机控制装置(38)；至少一个用于探测数值的传感器(42、44)，从所述数值中能够确定实际上由所述输出轴(22)传递到所述驱动轮(28‑1、28‑2)上的输出力矩，其中，所述电动机控制装置(38)调节所述附加力矩(46)作为所确定的输出力矩(50)的函数；以及控制装置(38、40)，其适用于，借助于从所探测的数值中进行计算来确定实际上传递的输出力矩，所述方法包括如下步骤：定义(S10)目标力矩(54)，所述驱动轮(28‑1、28‑2)在所述目标力矩下无打滑地被驱动；基于所定义的目标力矩(54)确定(S12)针对内燃机(14；VM)的目标特征值；将内燃机(14；VM)调节(S14)到所述目标特征值上；探测(S16)用于确定所述输出力矩(50)的数值；基于探测到的数值确定(S18)实际上由输出轴(22)传递的输出力矩(50)；基于所确定的输出力矩(50)来确定(S20)针对电动机(34；EM)的调节值，使得在调节进程的每一个时间点(t>t2)上，由附加力矩(46)和所确定的输出力矩(50)组成的力矩总和基本上等于所述目标力矩(54)；以及将电动机(34)调节(S22)到所述调节值(46)上且将电动机(34)耦合到所述变速箱(16)的输出轴(22)上。