[发明专利]车辆侧翻操作抑制方法在审
| 申请号： | 201410006738.9 | 申请日： | 2014-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN104290706A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;汤望;李克强;李会仙 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B62D6/00;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡泳棋 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆侧翻操作抑制方法，分别采集车速、侧向加速度、横摆角速度和方向盘转角信号信息；侧翻控制器判断是否存在侧翻趋势；若存在，根据方向盘转角信号判断驾驶员是否采取避障操作来缓解或解除车辆侧翻趋势；若没有采取避障操作，侧翻控制器向车辆稳定性控制系统发出控制指令避免侧翻；若驾驶员继续采取使车辆侧翻趋势加剧的转向操作，侧翻控制器向电控转向系统发出控制指令来抑制驾驶员使车辆侧翻趋势加剧的转向操作；本方法只是调整转向助力，并不对转向角的产生有任何影响，一方面保证驾驶意图的满足，另一方面抑制加剧侧翻的操作；通过对驾驶员操作动作和车辆响应特性的同步，使车辆能够真实反映驾驶员在避障等剧烈操作时的意图。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 操作 抑制 方法 | ||
【主权项】：
车辆侧翻操作抑制方法，其特征在于，该方法包括的步骤如下：（1）分别采集车速、侧向加速度、横摆角速度和方向盘转角信号信息；（2）将步骤（1）所采集信息上传给侧翻控制器，判断是否存在侧翻趋势；（3）若是存在侧翻趋势，根据方向盘转角信号判断驾驶员是否采取避障操作来缓解或解除车辆侧翻趋势；（4）若驾驶员没有采取避障操作，侧翻控制器向车辆稳定性控制系统发出控制指令避免侧翻；若驾驶员继续采取使车辆侧翻趋势加剧的转向操作，侧翻控制器向电控转向系统发出控制指令，通过主动增加转向系统传动比、转向力矩的方式，来抑制驾驶员使车辆侧翻趋势加剧的转向操作。
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