[发明专利]一种应急照明系统

摘要

一种应急照明系统，包括旋翼飞行器、连接装置、光源装置、第一驱动装置、第一检测装置、第二驱动装置、第二检测装置以及控制电路装置；第一检测装置用于检测连接装置的偏转角度并生成对应的第一偏转信号发送至控制电路装置；第一驱动装置连接旋翼飞行器和连接装置；第二检测装置用于检测光源装置的偏转角度并生成对应的第二偏转信号发送至控制电路装置；第二驱动装置连接光源装置和连接装置；控制电路装置根据第一偏转信号控制第一驱动装置驱动连接装置相对于旋翼飞行器在第一方向转动，并根据第二偏转信号控制第二驱动装置驱动光源装置相对于连接装置在第二方向转动，第二方向不同于第一方向。本发明可对光源装置进行高质量的姿态、位置调整。

主权项

1.一种应急照明系统，其特征在于：包括旋翼飞行器、连接装置、光源装置、第一驱动装置、第一检测装置、第二驱动装置、第二检测装置以及控制电路装置；其中，所述第一检测装置用于检测连接装置的偏转角度并生成对应的第一偏转信号发送至控制电路装置；所述第一驱动装置连接旋翼飞行器和连接装置；该第二检测装置用于检测光源装置的偏转角度并生成对应的第二偏转信号发送至控制电路装置；所述第二驱动装置连接光源装置和连接装置；该控制电路装置用于根据第一偏转信号控制第一驱动装置驱动连接装置相对于旋翼飞行器在第一方向转动，并用于根据第二偏转信号控制第二驱动装置驱动光源装置相对于连接装置在第二方向转动，且该第二方向不同于第一方向；所述应急照明系统还包括第三检测装置，其包括一设置在光源装置底部的摄像装置，该摄像装置用于获取当前预设标识的图像，并将上述图像信息发送至控制电路装置；所述控制电路装置用于对上述图像信息进行处理以计算出光源装置的偏转角度，并根据该偏转角度控制第一驱动装置驱动连接装置相对于旋翼飞行器在第一方向转动和控制第二驱动装置驱动光源装置相对于连接装置在第二方向转动。