[发明专利]柔性导轨焊接小车

摘要

本发明涉及一种柔性导轨焊接小车，包括基座，基座上设置小车驱动电机，基座和小车驱动电机的一侧设置行走导向轮，基座和小车驱动电机的另一侧设置行走驱动轮，行走导向轮设置在柔性导轨上；特征是：在所述基座上设置焊枪摆动装置，焊枪摆动装置包括焊枪夹持器，焊枪夹持器上夹持焊枪，焊枪夹持器与焊枪摆动电机的输出轴连接；在所述基座上设置左右调节丝杆，左右调节丝杆上设置可沿左右调节丝杆水平移动的左右调节块，左右调节块上固定上下调节块，上下调节块设置在上下调节丝杆上、并可沿上下调节丝杆进行竖直移动，上下调节块与焊枪摆动装置固定。本发明提高工作效率，能够适应不同工作场合，综合利用价值高。

主权项

一种柔性导轨焊接小车，包括基座（13），在基座（13）上设置小车驱动电机（7），在基座（13）和小车驱动电机（7）的一侧分别设置行走导向轮（1），在基座（13）和小车驱动电机（7）的另一侧分别设置行走驱动轮（2），行走导向轮（1）设置在柔性导轨（3）上；其特征是：在所述基座（13）上设置焊枪摆动装置，焊枪摆动装置包括焊枪夹持器（10），焊枪夹持器（10）上夹持焊枪（14），焊枪夹持器（10）与焊枪摆动电机（15）的输出轴连接；在所述基座（13）上设置左右调节丝杆（9），左右调节丝杆（9）上设置可沿左右调节丝杆（9）水平移动的左右调节块（16），左右调节块（16）上固定上下调节块（17），上下调节块（17）设置在上下调节丝杆（8）上、并可沿上下调节丝杆（8）进行竖直移动，左右调节块（16）与焊枪摆动装置固定。