[发明专利]一种基于力控制的双电机电液复合制动系统控制方法有效
申请号: | 201410008391.1 | 申请日: | 2014-01-08 |
公开(公告)号: | CN103754207B | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 熊璐;徐松云;汪阳光;余卓平 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B60T13/66 | 分类号: | B60T13/66 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司31002 | 代理人: | 吴林松 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于力控制的双电机电液复合制动系统控制方法,包括控制制动电机以控制制动电机的目标力矩,从而配合制动踏板力电机及再生制动力产生相应的目标制动力;控制踏板力模拟电机以控制提供驾驶员的制动踏板感觉,同时配合制动踏板力电机和再生制动力产生相应的目标制动力。对于制动电机及踏板力模拟电机的控制,采取的是力控制方式。本发明的双电机电液复合制动系统控制方法的控制精确且鲁棒性优良,能在实现驾驶员制动意图的前提下,提供给驾驶员优良的制动感觉。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 控制 机电 复合 制动 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于力控制的双电机电液复合制动系统控制方法,其特征在于:包括:控制制动电机:控制制动电机的目标力矩,从而配合踏板力模拟电机及再生制动力产生相应的目标制动力;控制踏板力模拟电机:控制提供驾驶员的制动踏板感觉,同时配合制动电机和再生制动力产生相应的目标制动力;当驾驶员踩踏制动踏板产生相应的制动踏板位移后,系统通过查询理想制动踏板位移/制动踏板力图获取目标的整车总制动力需求;与此同时,整车控制系统VMS综合考虑车辆的运行参数,从而确定再生制动力;在VMS通过车辆状态获取再生制动力后VMS将车辆的再生制动力发送给系统;系统获取目标整车总制动力需求和再生制动力之后对其进行求差,从而得到目标摩擦制动力,之后系统获得制动电机及踏板力模拟电机的目标推力,从而通过电机控制器实现制动过程。
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