[发明专利]四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统及方法有效
| 申请号： | 201410010462.1 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN103771270A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 殷杰;周晖强 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统，包括主控单元、开闭机变频器和支持机变频器，所述主控单元包括速度控制子单元和转矩获取子单元，其中：所述速度控制子单元，用于向所述开闭机变频器输入运行频率指令以使该开闭机变频器执行所述运行频率指令驱动开闭电机运行；所述转矩获取子单元，用于获取所述开闭机变频器的输出转矩并将该开闭机变频器的输出转矩输出到支持机变频器，使支持机变频器所述输出转矩驱动支持电机运行。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过使支持机变频器跟随开闭机变频器转矩运行，使得支持机变频器能够快速自动调节输出频率，从而达到抓斗状态的动态平衡，提高抓斗应用的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓斗 起重机 提升 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种四绳抓斗起重机闭斗提升控制系统，包括主控单元、用于驱动开闭电机运行的开闭机变频器和用于驱动支持电机运行的支持机变频器，其特征在于：所述主控单元包括速度控制子单元和转矩获取子单元，其中：所述速度控制子单元，用于向所述开闭机变频器输入运行频率指令以使该开闭机变频器执行所述运行频率指令驱动开闭电机运行；所述转矩获取子单元，用于获取所述开闭机变频器的输出转矩并将该开闭机变频器的输出转矩输出到支持机变频器，使支持机变频器根据开闭机变频器的输出转矩驱动支持电机运行。
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