[发明专利]回转式工程机械

摘要

本发明提供一种回转式工程机械。该工程机械具备上部回转体(2)、回转马达(8)、液压泵(7)、控制阀(10)、回转操作装置(11)、回转制动器(12)、回转速度传感器(27)、检测回转操作装置(11)所受的操作并输出回转操作信号的回转操作检测器(26)及控制器(17)。控制器(17)在回转操作中以设定的时间间隔存储由回转速度传感器(27)检测出的回转速度，基于回转操作装置(11)的中立复位操作来使回转制动器(12)工作，将此时的回转速度的存储值再设置为0。据此，无论回转速度传感器(27)的输出的误差如何，均能够实现回转速度的正确控制。

主权项

1.一种回转式工程机械，其特征在于包括：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载在所述下部行走体上；回转马达，由液压马达构成，回转驱动所述上部回转体；液压泵，喷出用于使所述回转马达工作的工作油；控制阀，对所述回转马达的所述工作油的供应和排出进行控制；回转操作装置，接受对于所述控制阀的操作，对应于该操作来使所述控制阀工作，所述回转操作装置具有以下位置：接受用于使所述上部回转体回转的回转操作的位置、所述回转操作装置接受用于使所述上部回转体的回转停止的中立复位操作的位置；回转制动器，基于所述回转操作装置接受中立复位操作的情况，对所述回转马达施加制动力，以使所述上部回转体机械性地停止且保持为停止状态，所述中立复位操作用于使所述上部回转体停止回转；回转速度传感器，检测所述上部回转体的回转速度并输出回转速度信号；回转操作检测器，检测所述回转操作装置位于接受用于使所述上部回转体回转的回转操作的位置或者位于用于使所述上部回转体的回转停止的中立复位操作位置，并输出回转操作信号；以及控制器，输入来自所述回转速度传感器及所述回转操作检测器的信号，其中，所述控制器(i)在回转操作检测器检测出所述回转操作装置位于接受用于使所述上部回转体回转的回转操作的操作位置期间，以设定的时间间隔存储由所述回转速度传感器检测出的回转速度，(ii)回转操作检测器检测所述回转操作装置接受中立复位操作的中立复位操作位置，(iii)从检测出所述中立复位操作位置起经过设定时间后，进行用于使所述回转制动器工作的制动工作指令，(iv)将该制动器工作指令时刻下由所述回转速度传感器得到的所述回转速度的存储值再设置为0。