[发明专利]一种抑制静态定位漂移的方法及车载终端定位系统有效
申请号: | 201410013615.8 | 申请日: | 2014-01-13 |
公开(公告)号: | CN103760574B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 朱宏;林佩坤;赖坤锋;王宇;苏灿江;易族金;王银坤 | 申请(专利权)人: | 厦门蓝斯通信股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/13 | 分类号: | G01S19/13;G01S19/45 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 361008 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种抑制静态定位漂移的方法及车载终端定位系统,其在实时获取车载终端的地理位置信息的基础上,并结合车载终端的振动状态信息及速度、方位角变化信息,综合判断各项信息是否达到车载终端移动状态的预设值,以最终确定是否向服务器发送更新的位置汇报信息;其能够准确的区分车载终端实际移动和静止漂移的两种状态,在判断车辆长时间停于同一地点没有移动时不更新发往服务器的位置汇报信息,可以避免因静止漂移导致判断运动状态错误的问题,同时也减小了功耗,从而达到从终端抑制静态定位漂移的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 抑制 静态 定位 漂移 方法 车载 终端 系统 | ||
【主权项】:
一种抑制静态定位漂移的方法,其特征在于,包括以下步骤:A.实时获取车载终端的地理位置信息,并按时间间隔向服务器发送位置汇报信息;B.获取实时振动状态信息及速度、方位角变化信息,即,包括:B1.通过振动传感器模块获取实时振动状态信息;B2.获取速度、方位角变化信息;C.判断速度、方位角及振动状态的变化是否达到车载终端移动状态的预设值,若是,则将所述位置汇报信息更新为当前获取的车载终端的地理位置信息;若否,则对地理位置的变化值进行抑制,不对所述位置汇报信息进行更新;即,包括:C1:判断步骤B1是否为振动状态,若是,则执行步骤C2;否则执行步骤C3;C2:判断B2中的速度、方位角变化值是否达到预设值,若是,则无线通讯模块从定位数据接收模块中获取地理位置信息并进行存储,否则执行步骤C3;C3:计数器清零,重新计数。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
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