[发明专利]肾动脉消融导管机器人推送器有效
| 申请号： | 201410013654.8 | 申请日： | 2014-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN104771223B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 曾玉祥;王晓松;董飒英;敬正鑫;王荣军 | 申请（专利权）人： | 乐普（北京）医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 孟宪功 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种肾动脉消融导管机器人推送器，其包括导管安装模块，其上安装消融导管；导管动力模块，与所述导轨安装模块连接，以通过导轨安装模块带动所述消融导管运动；力检测模块，其上安装所述导管动力模块，以检测安装在导管安装模块上的消融导管的受力大小；直线推进模块，其上安装所述力检测模块，以对消融导管的运动进行直线导向。本发明可由专门机械臂的支撑，悬挂在手术床上方，方便导管的插入与医生的操作，且不与病人发生干涉；所述导管机器人的推送器具有高精度、高稳定性、操作简单化、可遥操作等优点，解决传统的介入手术插管动作的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 动脉 消融 导管 机器人 推送 | ||
【主权项】：
一种肾动脉消融导管机器人推送器，其特征在于，包括：导管安装模块，其上安装消融导管；导管动力模块，与所述导管安装模块连接，以通过导管安装模块带动所述消融导管运动；力检测模块，其上安装所述导管动力模块，以检测安装在导管安装模块上的消融导管的受力大小；直线推进模块，其上安装所述力检测模块，以对消融导管的运动进行直线导向；所述导管安装模块包括安装在导管动力模块上的手柄支撑架、手柄后支撑、手柄头端配合齿轮和手柄回拉配合件；所述手柄支撑架上设置支撑消融导管导向弯形的导向管前支撑和导向管后支撑，所述手柄后支撑上支撑消融导管手柄，所述手柄头端配合齿轮与消融导管手柄旋转头端固定连接，所述手柄回拉配合件连接消融导管的手柄回拉件。
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