[发明专利]一种机械臂式内窥镜活检钳

摘要

一种机械臂式内窥镜活检钳，涉及医疗诊断用仪器和器材，尤其涉及一种用于内窥镜检查和手术的活组织取样钳，包括钳头，操控钢索，柔性外管和操作杆；摆臂关节和摆臂组成的机械臂；摆臂关节是摆臂座，旋转基座，滑块和连杆构成的曲柄滑块机构；摆臂座与摆臂轴和连杆轴组成曲柄滑块机构的曲柄；旋转基座连接在固定基座上，固定基座通过柔性内管连接到操作杆；摆臂操作滑环相对于操作杆的轴向滑动，经柔性外管传递到曲柄滑块机构的滑块；滑块通过连杆连接到摆臂座，带动摆臂座在摆臂轴上转动，驱动摆臂和钳头绕摆臂轴摆动。借助机械臂带动钳头的摆动，结合钳头随旋转基座环绕轴线的旋转，可以实现环绕固定基座轴线的360°全视野无盲区取样。

主权项

一种机械臂式内窥镜活检钳，包括钳头，操控钢索，柔性外管和操作杆；所述的操作杆上设有控制钳头开合的钳头操作滑柄，其特征在于：所述内窥镜活检钳还包括摆臂关节和摆臂组成的机械臂；所述的摆臂关节是摆臂座，旋转基座，滑块和连杆构成的曲柄滑块机构；所述的摆臂座与摆臂轴和连杆轴装配组成曲柄滑块机构的曲柄；所述的旋转基座可转动地连接在固定基座上，固定基座通过柔性内管连接到所述的操作杆；套装在操作杆上的摆臂操作滑环相对于操作杆的轴向滑动，经柔性外管传递到所述曲柄滑块机构的滑块；所述的滑块通过连杆连接到摆臂座，带动摆臂座在摆臂轴上转动，驱动所述的摆臂和钳头绕摆臂轴摆动；所述旋转基座的两个固定臂上设有限位凸块；在摆臂座的两侧分别有一个对应的限位平台，所述的限位平台和限位凸块互相配合，能够避免曲柄滑块机构到达死点位置。