[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201410017319.5 | 申请日： | 2014-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN103934831A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 高桥真义;冈田卓也;白木知行 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供机器人，能够使致动器与连接件之间的连接部分小型化。实施方式的机器人具有第1连接件、第2连接件、致动器以及外齿轮。第2连接件以能够旋转的方式与第1连接件连接。另外，致动器对第2连接件进行旋转驱动。外齿轮与致动器连接。另外，第2连接件具有与外齿轮啮合的内齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具有：第1连接件；第2连接件，其以能够旋转的方式与所述第1连接件连接；致动器，其对所述第2连接件进行旋转驱动；以及外齿轮，其与所述致动器连接，所述第2连接件具有与所述外齿轮啮合的内齿轮。
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