[发明专利]圆柱形舱段对接装置

摘要

一种圆柱形舱段对接装置，由开合运动机构、升降机构、水平运动机构、机架和计算机组成，升降机构、水平运动机构设置在机架内，开合运动机构在机架上方。升降机构由垂直支撑柱、升降支撑平面、升降滑块、升降导轨、丝杠和升降电机组成，升降电机驱动丝杠转动使升降支撑平面的升降滑块在升降导轨上运动；开合运动机构由开合支撑装置、位置控制板、开合滑块、开合导轨和水平载台组成，开合支撑装置为两个，通过人力在导轨上对称滑动，并用定位销固定；水平运动机构由水平电机、机架、齿轮、齿条、水平滑块和水平导轨组成，水平电机驱动齿轮与齿条啮合传动带动对接装置在水平导轨上运动；水平电机和升降电机通过计算机控制，实现装置自动化对接。

主权项

一种圆柱形舱段对接装置，其特征在于：该装置由开合运动机构、升降机构、水平运动机构、机架和计算机组成，机架为U形结构，所述机架内设置两块横板，将机架U形空间分隔成底部、中部与上部三个空间，在底部空间装有水平运动电机（18）和升降电机（19），所述水平运动电机（18）与升降电机（19）分别固定在底板上和上板上；中部空间安装止推轴承（15）与联轴器（16），所述止推轴承（15）固定在上板上，联轴器（16）安装在升降电机（19）的轴上并与止推轴承（15）相连，所述升降机构设置在上部空间内，主要由垂直支撑柱（8）、升降支撑平面（9）和丝杠（10）组成，所述垂直支撑柱（8）为两个，下端对称安装在升降支撑平面（9）两端，上端与水平载台（7）固连并支撑水平载台（7）和开合运动机构；所述丝杠（10）置于升降支撑平面（9）中心位置，与丝杠螺母（11）和止推轴承（15）连接，在升降支撑平面（9）的两端头垂直连接升降滑块（13），在上部空间机架内侧壁上装有升降导轨（12），当升降电机（19）通过联轴器（16）带动丝杠（10）转动时，升降支撑平面（9）的升降滑块（13）在升降导轨（12）上下滑动，同时带动垂直支撑柱（8）支撑水平载台（7）和开合运动机构的作升降运动；所述水平运动机构由水平运动电机（18）、机架（14）、齿轮（20）、齿条（21）、水平滑块（22）和水平导轨（23）组成，所述齿轮（20）装在水平运动电机（18）的轴上，齿条（21）和水平导轨（23）装在底座（24）上，水平滑块（22）固连在机架（14）底部，水平运动电机（18）通过齿轮（20）与齿条（21）的啮合传动，带动对接装置通过机架底部的水平滑块（22）在水平导轨（23）上水平运动；所述开合运动机构由开合支撑装置（1）、位置控制板（5）、开合滑块（3）、开合导轨（6）和水平载台（7）组成，所述开合导轨（6）为两个，对称装在水平载台（7）上，滑块（3）通过卡槽装在开合导轨（6）上并与开合支撑装置（1）固连，位置控制板（5）为四个，两两对称装在水平载台（7）上位于开合导轨（6）的内侧，每个位置控制板（5）上设有三个定位孔（4），所述开合支撑装置（1）由滑轮（2）、锁紧机构（26）、滑轮支撑柱（27）和开合支撑座（28）组成，所述的滑轮（2）安装于滑轮支撑柱（27）的上端面，滑轮（2）的轴上安装锁紧机构（26），滑轮（2）用于支撑圆柱舱段并可绕中心轴线旋转，当不需要转动时用锁紧装置（26）锁定；所述滑轮支撑柱（27）固连在开合支撑座（28）的弧形面上，与水平面呈30°夹角，所述开合支撑装置（1）为两个，安装时使开合支撑座弧形面相对，两个滑轮支撑柱（27）的夹角为120°，在开合支撑座（28）下端两侧有两个孔（29），当开合支撑底座（28）上的孔（29）与位置控制板（5）上的定位孔（4）对齐时，通过插入定位销来固定开合支撑装置（1），所述水平电机（18）和升降电机（19）均与计算机连接，通过计算机同时控制水平电机（18）和升降电机（19）做水平运动和升降运动，实现圆柱形舱段自动化对接。