[发明专利]基于遍历随机Hough变换的弱目标检测前跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于遍历随机Hough变换的弱目标检测前跟踪方法。本发明首先对所有帧雷达回波数据进行杂波抑制第一门限处理，并单独存储各帧超过第一门限数据；其次对所有超过第一门限的雷达回波数据叠加到数据空间，在对数据空间中所有点进行Hough变换时本发明提出了一种遍历配对的思想，对数据空间中所有不同点进行一一配对求取直线参数的方法；然后对数据空间中所有点进行遍历Hough变换，求取直线参数；接着对所求直线参数进行投票。最后提取投票值最大的直线参数，实现航迹回溯。本发明可以实现复杂背景环境下弱目标的检测与跟踪，同时具有较好的检测性能和跟踪精度。

主权项

基于遍历随机Hough变换的弱目标检测前跟踪方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一、对Hough参数空间进行量化处理；步骤二、将每次仿真中k帧不同的超过第一门限的雷达回波数据分别存储在K个不同的矩阵中，其中第k帧超过第一门限数据的存储矩阵表示为zk；步骤三、将所有帧过第一门限的数据叠加到数据平面W中，并对所有不同数据点进行遍历求取直线参数(ρ，θ)，并放入动态链接表A中；步骤四、对动态链接表中的直线参数进行逐一对比投票，若两者满足一定误差范围，则对动态链接表A中所选的参数值的投票值加1；步骤五、求取动态链接表A中投票值最大点并提取最后直线参数值(ρ，θ)；步骤六、根据直线参数(ρ，θ)，在各单帧过第一门限回波数据中提取对所求参数有贡献点；步骤七、根据所求点实现对目标状态的估计；步骤八、航迹回溯，显示跟踪结果，准备接受下一批多帧数据。