[发明专利]工件组装装置及工件组装方法有效
| 申请号： | 201410019517.5 | 申请日： | 2014-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN104057454A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 盐田晃大;原田敏行;松藤健司;大川健;小笠原伸二 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能有效提高生产效率的工件组装装置及工件组装方法。该工件组装装置具有：多个机器人，其进行工件的组装作业中的相同作业；零件供给部，其向多个机器人供给零件；传送带，其从上游一侧的机器人向下游一侧的机器人搬运工件；以及控制器，其监视机器人的作业并且向机器人分配作业，在上游一侧的机器人未能完成预先确定的作业时，控制器向下游一侧的机器人发出指令，指令该下游一侧的机器人除了实施预先确定的作业以外，还实施上游一侧的机器人未能完成的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 组装 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种工件组装装置，其特征在于，具有：多个机器人，其进行工件的组装作业中的相同作业；零件供给部，其向多个所述机器人供给零件；传送带，其从上游一侧的所述机器人向下游一侧的所述机器人搬运所述工件；以及，控制器，其监视所述机器人的作业并且向所述机器人分配作业，在上游一侧的所述机器人未能完成预先确定的作业时，所述控制器向下游一侧的所述机器人发出指令，指令该下游一侧的所述机器人除了实施预先确定的作业以外，还实施所述上游一侧的所述机器人未能完成的作业。
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