[发明专利]可穿戴式上肢外骨骼肩关节

摘要

可穿戴式上肢外骨骼肩关节，它涉及一种上肢外骨骼肩关节，以解决现有肩关节不能准确模拟真实上臂的各种运动，且舒适性和安全性较差的问题。左上臂和右上臂的下端均与下连接弧铰接，左上臂和右上臂的下端分别与左段小弧和右段小弧铰接，左段大弧的两端分别与上连接弧和左段小弧铰接，右段大弧的两端分别与上连接弧和右段小弧铰接，上连接弧、左段大弧、右段大弧、左段小弧和右段小弧为同一球心O，第一销轴的轴线、第二销轴的轴线、第三销轴的轴线和第四销轴的轴线均经过球心O，第五销轴的轴线与左段小弧的中心弧线相切，第六销轴的轴线与右段小弧的中心弧线相切。本发明用于上肢肌肉萎缩或残疾人士的医疗康复辅助器械。

主权项

一种可穿戴式上肢外骨骼肩关节，其特征在于：所述可穿戴式上肢外骨骼肩关节包括上连接弧（1）、左段大弧（2）、右段大弧（5）、左段小弧（3）、右段小弧（6）、左上臂（4）、右上臂（7）、下连接弧（8）、第一销轴（9）、第二销轴（10）、第三销轴（11）、第四销轴（12）、第五销轴（13）和第六销轴（14），下连接弧（8）的上端面设有两个安装座（8‑1），左上臂（4）和右上臂（7）的下端分别与两个安装座（8‑1）铰接，左段小弧（3）的下端与左上臂（4）通过第五销轴（13）铰接，左段小弧（3）的上端与左段大弧（2）通过第一销轴（9）铰接，左段大弧（2）的上端与上连接弧（1）的一端通过第二销轴（10）铰接，右段小弧（6）的下端与右上臂（7）通过第六销轴（14）铰接，右段小弧（6）的上端与右段大弧（5）通过第三销轴（11）铰接，右段大弧（5）的上端与上连接弧（1）的另一端通过第四销轴（12）铰接，上连接弧（1）、左段大弧（2）、右段大弧（5）、左段小弧（3）和右段小弧（6）为同一球心O，第一销轴（9）的轴线、第二销轴（10）的轴线、第三销轴（11）的轴线和第四销轴（12）的轴线均经过球心O，第五销轴（13）的轴线与左段小弧（3）的中心弧线相切，第六销轴（14）的轴线与右段小弧（6）的中心弧线相切。