[发明专利]控制设有电动机的车辆的装置及其控制方法

摘要

一种控制设有电动机的车辆的装置，能够通过在车辆行驶时确定解算器偏差后确定是否自动校正偏差值来改善电动机控制性能。该装置包括：电流指令发生器，确定第一和第二轴电流；电流控制器，生成第一和第二轴电压；轴转换器，将第一和第二轴电压转换为三相电压，将三相反馈电流转换为第一和第二轴反馈电流并传输至电流控制器；PWM发生器，接收三相电压并生成对应三相信号；PWM逆变器，生成三相电流并作为三相反馈电流传输至轴转换器；电动机，由三相电流驱动；解算器，检测电动机相位并传输至电流指令发生器和轴转换器；和解算器偏差确定单元，使用D轴电压值和Q轴电压值、关于电流指令或扭矩指令的映射数据和偏差候选值计算解算器偏差值。

主权项

1.一种控制设有电动机的车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：电流指令发生器，配置为根据驾驶条件确定第一轴电流和第二轴电流；电流控制器，配置为通过使用由所述电流指令发生器生成的所述第一轴电流和所述第二轴电流以及第一轴反馈电流和第二轴反馈电流，生成第一轴电压和第二轴电压；轴转换器，配置为将所述第一轴电压和所述第二轴电压转换为三相电压，将三相反馈电流转换为第一轴反馈电流和第二轴反馈电流，并且向脉宽调制PWM发生器传输转换后的所述三相电压并向所述电流控制器传输转换后的所述第一轴反馈电流和所述第二轴反馈电流；脉宽调制PWM发生器，配置为从所述轴转换器接收所述三相电压并生成对应的三相信号；PWM逆变器，配置为从所述三相信号生成三相电流，并向所述轴转换器传输作为三相反馈电流的所述三相电流；电动机，配置为在从所述PWM逆变器接收所述三相电流时被驱动；解算器，配置为检测所述电动机的相位并向所述电流指令发生器和所述轴转换器传输检测到的所述电动机的相位；和解算器偏差确定单元，配置为通过使用在所述电动机的一定速度下感测到的D轴电压值vd和Q轴电压值vq、所述电动机的一定速度下的关于电流指令或扭矩指令的映射数据、和偏差候选值，计算解算器偏差值α，所述解算器偏差值α通过公式计算，其中，α是解算器偏差值，α*是偏差候选值，vd是D轴电压值，vq是Q轴电压值，vd‑resolver是从映射数据输出的D轴电压值，vq‑resolver‑zero是在零电流控制后，从所述映射数据输出的Q轴电压值。