[发明专利]点云精简系统及方法在审
| 申请号： | 201410026045.6 | 申请日： | 2014-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN104794687A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张旨光;吴新元;谢鹏 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T3/40;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种点云精简方法，该方法包括步骤：载入点云模型，并接收输入的点云模型的精简比例；计算上述点云的包围盒，并根据所述精简比例将该包围盒划分为多个栅格；选择一个或者相邻的多个栅格；获取所选择的栅格内的所有点，得到该所有点组成的点集，并构建一个与该点集的中心点相交，以该点集矩阵的特征向量为法向量的平面，计算所述点集中的每个点到上述平面的曲率，并根据该每个点的曲率计算出平均曲率；根据所述点集中的每个点的曲率与所述平均取率，对上述选择栅格内的点进行精简；及输出精简后的点云模型。本发明还提供一种点云精简系统。本发明可以根据用户需要的比例自动进行点云精简。 | ||
| 搜索关键词： | 精简 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种点云精简方法，其特征在于，该方法包括：接收步骤：载入点云模型，并接收输入的点云模型的精简比例；第一计算步骤：计算上述点云的包围盒，并根据所述精简比例将该包围盒划分为多个栅格；选择步骤：选择一个或者相邻的多个栅格；第二计算步骤：获取所选择的栅格内的所有点，得到该所有点组成的点集，并构建一个与该点集的中心点相交，以该点集矩阵的特征向量为法向量的平面，计算所述点集中的每个点到上述平面的曲率，并根据该每个点的曲率计算出平均曲率；精简步骤：根据所述点集中的每个点的曲率与所述平均取率，对上述选择栅格内的点进行精简；及输出步骤：输出精简后的点云模型。
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