[发明专利]基于电机直线机构及无线通讯的减肥胶囊机器人

摘要

本发明公开了一种基于电机直线机构及无线通讯的减肥胶囊机器人，由化学膨胀模块、机械硬件模块和无线通讯控制模块构成，化学膨胀模块是通过乙酸与碳酸氢钠粉末接触反应产生对人体无害的二氧化碳气体使膨胀气球膨胀；机械硬件模块以步进丝杆电机的直线输出机构为主体，配以触发反应刀片和实现膨胀气球放气的针头；无线通讯控制模块是通过减肥胶囊机器人内设置的无线模块与体外基站进行通讯的方式控制步进丝杆电机的转角而控制直线机构的位移，从而控制膨胀气球的膨胀与收缩。本发明尺寸小，机构装置新颖，供能控制方式独特，安全可靠，摄入和排出极为方便；植入过程对身体基本没有伤害。

主权项

基于电机直线机构及无线通讯的减肥胶囊机器人，其特征在于：所述微型减肥胶囊机器人，包括主外壳、次外壳、膨胀气球、出气端盖、缓冲海绵片、密封薄膜、无线收发板、控制板、电源、步进丝杆电机、触发反应刀片、套筒、针头、螺纹丝杆、导轨和滑板，所述次外壳位于主外壳内部，二者之间过盈配合连接；主外壳的内表面与次外壳的外表面形成环形碳酸氢钠粉末腔，次外壳内部形成四个工作腔，在所述主外壳的右端面外侧布置无线收发板、控制板和电源，电源通过主外壳后端面上走线孔与步进丝杆电机连接为其供电；所述主外壳的左端与出气端盖之间过盈配合将膨胀气球充气口和密封薄膜压在出气端盖之上来实现密封，所述膨胀气球通过主外壳右端面上二氧化碳气体通道与碳酸氢钠粉末腔连通；所述次外壳的右端面上设置电机安装孔，所述步进丝杆电机与所述电机安装孔过盈配合，实现对步进丝杆电机的固定；所述步进丝杆电机的输出轴位于次外壳的一个工作腔内，所述输出轴为螺纹丝杆，在所述螺纹丝杆上螺纹连接滑板，在所述滑板上固定套筒，套筒四周布置三把触发反应刀片，套筒自由端面上设置针头，针头与套筒同轴；在所述的螺纹丝杆下方设置有导轨，导轨穿过滑板，用于保证滑板沿螺纹丝杆长轴方向直线运动；导轨两端固定在电机轴端挡板上，所述电机轴端挡板固定在电机外壳上；所述次外壳内部通过隔板将内部空间分成倒“П”形空间，包括三个乙酸袋腔和一个电机工作腔，在所述隔板上加工有刀片滑道，所述刀片滑道贯通整个次外壳长轴方向，在每个刀片滑道两侧，靠近次外壳的右端面，加工有凸台，凸台沿次外壳长轴方向的厚度不小于触发反应刀片的刃部宽度；所述刀片滑道的数量与触发反应刀片的数量相同；在所述次外壳壁面上设置有乙酸液体通道，用于连通乙酸袋腔和碳酸氢钠粉末腔；在所述主外壳左端面设置有二氧化碳气体通道，用于连通碳酸氢钠粉末腔和膨胀气球。