[发明专利]一种板栗采摘机有效
| 申请号： | 201410027348.X | 申请日： | 2014-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN103766080A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 段文;李相清;杨立军;夏舒阳;夏航;郭明飞;罗利佳 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 刘芬豪 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板栗采摘机，包括一个具有在水平方向和竖直方向都能进行360度旋转的旋转底座，第一固定座，第二固定座，伸缩部件，击打部件和自锁式机械手，伸缩部件的底部与旋转底座能在水平方向和竖直方向都能进行360度旋转的端部固定连接，伸缩部件顶部与第一固定座的底面固定连接，第一固定座的侧面固定有与第一固定座顶面平行的自锁式机械手，第二固定座固定于第一固定座的顶面上，击打部件固定在第二固定座的顶面上。本发明的板栗采摘机采用机械动力代替人力将板栗从树上打下，采摘工人只需将地上的栗苞、栗实拣拾干净即可，减轻了采摘工人的劳动强度，提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板栗 采摘 | ||
【主权项】：
一种板栗采摘机，包括一个具有在水平方向和竖直方向都能进行360度旋转的旋转底座，其特征在于，还包括第一固定座(801)，第二固定座(901)，伸缩部件(70)，击打部件(90)和自锁式机械手(80)，所述伸缩部件(70)的底部与旋转底座能在水平方向和竖直方向都能进行360度旋转的端部固定连接，伸缩部件(70)顶部与第一固定座(801)的底面固定连接，所述第一固定座(801)的侧面固定有与第一固定座(801)顶面平行的自锁式机械手(80)，所述第二固定座(901)固定于第一固定座(801)的顶面上，所述击打部件(90)固定在第二固定座(901)的顶面上。
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